Realite virtuelle
Date / Durée / Volume horaire |
De février 2002 à janvier 2004 / temps complet |
Effectif |
Projet encadré par F. Merienne (Institut Image/ENSAM) et mené en collaboration A. Mikchevitch, J.-C. Léon et A. Gouskov (3S/INPG & BMSTU). |
Domaine d’application |
Conception et maintenance pour l'industrie : montage démontage de pièces flexibles |
Descriptif
Durant ce stage, j’ai occupé la fonction d’ingénieur stagiaire chargé du développement et de l’intégration de dispositifs de manipulation d’objets virtuels dans une salle immersive MOVE.
L’objet manipulé est une pièce mécanique de type poutre flexible qui se déforme de façon réaliste en fonction des manipulations de l’utilisateur.
Dans un premier temps, nous avons intégré le modèle de déformation des objets manipulés. Ce travail a été mené en collaboration avec le laboratoire Sol, Solides et Structures (3S) de l’Institut National Polytechnique de Grenoble dans le cadre de la thèse de Alexei Mikchevitch.
Dans un second temps, nous avons étudié les méthodes et les outils pour l’intégration de dispositifs de manipulation d’objet virtuels à deux mains dans un environnement immersif virtuel, en mettant l’accent sur l’intuitivité de la manipulation.
Les applications visées concernent la revue de projet ainsi que l’aide à la maintenance.
remarque
Le modèle temps réel utilisé pour la simulation est une approche de cinématique inverse dite CCD (Cyclic Coordinate Descent) modifiée pour prendre en compte l'orientation de la cible.
Documents associes
- Vidéos de la simulation dans l'espace des efforts et dans l'espace l'espace des configurations.
- Le modèle temps réel intéractif.
Collaborateurs
- Fréderic Merienne, encadrant, professeur à l'Institut Image ENSAM.
- Alexandre Mikchevitch, Doctorant du laboratoire 3S.