Realite virtuelle

Descriptif

Le travail réalisé s’inscrit dans un projet de grande envergure développé au sein du laboratoire SET (Systèmes Et Transport) : la réalisation d’un simulateur de conduite.

Ce simulateur sera un outil de validation pour plusieurs projets du laboratoire (voiture intelligente, conception de poste de conduite, simulateur de flux de circulation,…).

Notre tache était de mener une première étude pour la réalisation d’un éditeur de terrain en 3D utilisant la nouvelle plate-forme de réalité virtuelle du laboratoire SET.

Le but principal de ce projet était de développer un outil permettant la génération d’univers 3D pour la simulation.

Les informations pour la constitution de ces univers sont soit issues d’un Système d’Information Géographique soit définit graphiquement par l’utilisateur à partir d’une bibliothèque d’objets 3D. L’éditeur devait également prendre en compte le fait que certains éléments de l’univers possèdent un comportement (véhicule, piétons, …). Par exemple, une trajectoire devait pouvoir être spécifiée pour ce type d’éléments. De plus, une extension de l’éditeur devait permettre la définition et l’interaction avec des scénarii d’événements.

Dans un premier temps nous avons précisé le sujet afin de saisir au mieux les enjeux de l’application. Pour ce faire, nous avons procédé à des réunions régulières, à une étude bibliographique, à la détermination d’exemples concrets sur lesquels nous appuyer et enfin à l’élaboration d’une première version du cahier des charges. Cela comprend la détermination des choix des technologies employées et de l’environnement de notre application (futurs utilisateurs, connexion avec système multi-agent, connexion avec les périphériques de réalité virtuelle).

Dans un deuxième temps, nous avons amené à maturité notre idée en la précisant au maximum. En se basant sur le cahier des charges et l’étude attentive de Java 3D, nous avons proposé une interface inspirée d’applications professionnelles et affinée à l’aide de scénarii. Nous avons ensuite discuté des choix techniques grâce à la réalisation de prototypes, et enfin réalisé un diagramme des classes.

Enfin, dans un troisième et dernier temps, nous avons réalisé l’implémentation de notre logiciel en nous basant sur les prototypes

remarque

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Documents associes

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Collaborateurs

• Olivier Lamotte, encadrant Enseignant chercheur contractuel Responsable des développements autour de la Réalité Virtuelle pour l'équipe Systèmes Multi-Agents.
• Alexandre Delan, binôme étudiant ingénieur en finformatique.